焊接机器人工作站一般由机器人、机器人控制系统、变位机、夹具体、末端执行器、电焊机、辅助装置、启动系统等部分组成，下面让我们针对每个部分对其选型原则进行单独讲解。
       1.焊接机器人工作站中机器人本体的选型原则：
       焊接机器人工作站中机器人本体选型的首要考虑因素是具体工作重要的需求进行选择，其它选型需考虑的因素有：驱动方式、传动形式、自由度数、结构、负载重量（可搬运重量）、工作所需空间大小。
       2.变位器一般需要根据具体工作环境、内容专门设计。需考虑的因素有：
       ①. 运动数，运动数的多少取决于工件位置变化的要求；
       ②. 传动类型，传动类型一般可分为电动（普通、伺服）、液动、气动，传动类型的选择取决于工件精度、作业精度、运动件大小、机器人协调性能等要求；
       ③. 结构形式，变位机的结构形式选择需与工作站布局、用户要求、物流路线、工件重量、占地空间大小、生产要求相协调；
       ④. 外部轴数,外部轴数需根据控制系统、协调运动、生产要求来选择。
       3.末端执行器（手爪），机器人的末端执行器同样也需要根据工件特点，工作要求进行专门设计。其中，焊枪的要求如下：①送丝机需经过送丝管送焊丝；②焊丝正极、工件负极；③焊丝附近须有惰性保护气体；④冷却水、冷却焊丝管、冷却嘴等配件。
       4.其它部件在此不做详细选型说明，根据实际运用要求选择即可。

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