本文来源于百度文库，作者为山大奥太。
       为了使各位用户对焊接机器人工作站的设计方案有更多的了解，是故在此转发了一篇由山大奥太发表的油箱焊接机器人工作站方案，作为焊接机器人工作站设计方案的设计案例，供用户及设计初学者参考。为了尊重原发布者的版权，在此仅对部分内容进行转载、简介。如需查看或下载完整文档，请前往百度文库进行搜索，查询。
       下面为方案正文：
       1.项目简介
       本机器人焊接系统由德国KUKA——KR5ARC机器人、山东奥太MIG-350R焊接电源组成，适用于安装于工作平台上工件的焊接。系统总轴数为6轴。
       部件要求：
       2.设备组成：
       设备布局：
       标准焊接机器人工作站由机器人本体，控制器及示教器、焊接系统及工装夹具等组成。
       工作站布局图如下（举例示意）：
       机器人采用落地安装方式，固定在机器人底座上； 双工位或多工位，机器人布置在夹具之间或按照实际情况布局。 周围可增设防护装置。
       机器人选用KUKA公司KR5型弧焊机器人，该机器人结构坚固耐用，性能稳定。 
       而焊接电源选用奥太全数字化机器人专用焊接电源MIG-350R（碳钢焊接），该电源具有优异的焊接性能，可实现高品质的焊接。
       机器人本体介绍：KUKA库卡KR5焊接机器人 
       机器人控制系统 KRC2
       机器人本体介绍：KUKA库卡机器人控制系统 KRC2 
       弧焊软件包（含焊缝寻找、电弧跟踪及多层多道焊功能）
       弧焊功能包的应用，可以在示教器上显示并控制焊接参数，快速设定焊枪的常用动作。
       模块化的焊接程序逻辑关系，引导您快捷编程，简单易懂；库卡焊接专家的丰富经验，同时得益于库卡控制器的软PLC功能，使得逻辑关系周密之致，再复杂的焊缝或再多的周边设备，编程人员都可以得心应手的处理。
       库卡编程模板中的基本命令，例如动作命令——点到点、直线插补、圆弧插补等，和常用逻辑命令——wait、wait for等，均采用快捷方式调用，并以填空的方式出现，编程人员只要将相关参数填进即可，简单易学。

       了解更多请前往：焊接机器人工作站