工业机器人工作站与工业机器人生产线是两种不同的概念，但在日常应用中，很多初接触的用户会将其混淆，其实两者的区别还是非常明显的。工业机器人工作站是可以进行简单操作作业，并且使用一台或两台机器人的生产体系。
       而工业机器人生产线是可以进行工序内容多且工序复杂的操作作业的生产体系，机器人生产线一般运用多台（两台以上）类型不同的机器人进行组合搭配。
       从上面的概念解释中我们可以清晰的了解到，工业机器人工作站较工业机器人生产线更为简单，成本更低，但不能执行复杂的工序。
       所以，机器人工作站适用于操作流程短，操作步骤简单的应用环境。
       焊接机器人工作站的组成：
       焊接机器人工作站系统由工业机器人、传感系统焊接设备、、变位系统、排气除尘系统和辅助设备等部分组成，工作站利用计算机控制下的 连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪、焊接检测等技术，以此实现生产应用中各种焊接需求。
       焊接机器人工作站方案设计的一般原则：
       焊接机器人工作站方案的一般设计原则为每工作站完成生产线整体工作中的一个工序，以摩托车车架焊接工作站方案为例，此方案中共拥有四个工作站，其中分为主管焊及车架焊两部分，每部分拥有两个工作站。其中，第一工作站主要工作为预点焊，第二工作站的工作为完成焊。第二部分中，第三工作站为预点焊，第四工作站为完成焊。
       在设计焊接机器人工作站方案时，我们需注意以下几点：1. 散件夹紧机构不能干涉作业；2. 设计需便于焊枪作业；3. 焊接时间与辅助时间之和应满足年生产量要求。
       焊接机器人工作站布局与组成设计：
       工作站由机器人、机器人控制系统、变位机、夹具体、末端执行器、电焊机、辅助装置、启动系统等组成。

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