本文来源于百度文库，作者为成都焊研科技有限责任公司。
       为了使各位用户对焊接机器人工作站的设计方案有更多的了解，是故在此转发了一篇由成都焊研科技有限责任公司发表的油箱焊接机器人工作站方案，作为焊接机器人工作站设计方案的设计案例，供用户及设计初学者参考。为了尊重原发布者的版权，在此仅对部分内容进行转载、简介。如需查看完整文档，请前往百度文库进行搜索，查询。
       下面为方案正文：
       1、焊接对象：熔化极CO2混合气体保护焊
        ①工件名称： 微型车油箱
        ②工件品种： 以用户提供图纸为准
        ③工件材料： 碳钢 
        ④工件焊前状态： 未点定焊接
        工件外形图：
       2、焊接工艺：
       焊缝形式： 对接焊缝、角焊缝；
       焊接工艺： 接工艺（MAG）；机器人焊接工艺； 焊丝采用Φ0.8mm盘式焊丝； 焊接机器人选用日本MOTOMAN公司生产的专用同轴式弧焊机器人SSA-2000； 焊接电源选用日本MOTOMAN公司生产的机器人专用MOTOWELD-SR350逆变焊接电源; 焊枪选用日本MOTOMAN公司生产的机器人专用空冷MAG焊枪；
       上下料方式：人工上下料方式；
       3、设备概述：
       油箱焊接机器人工作站主要用于完成对微型车油箱通气管、加油管类工件环缝的自动焊接，固定坐式机器人工位及焊接变位机工位采用H型双工位平行布局方式；其中焊接工位分别由一套夹具固定平台和焊接工装夹具组成。即油箱焊接机器人工作站采用壹套固定座式焊接机器人＋两套焊接夹具平台+两套焊接夹具（通气管和加油管各壹套）的组合方式。 当机器人作为双工位焊接时，两个工位能进行预约焊接，一个工位焊接的同时另一工位进行工件的装卸，有效提高机器人使用率和生产效率。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用三菱PLC+工业触摸屏方式进行控制和操作。
       设备布局方式：H型双工位平行工位布局；两套焊接夹具平台对称布置，坐 式机器人安装在两套变位机的中间，工作站设置全封闭式安全围栏。
       机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷；设置全封闭式安全围栏，防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
       工作站控制系统：采用三菱PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。
       工作站方案示意图如下：
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