当工作站中焊接机器人出现故障时，为了尽早对其维修难易程度进行判断，以减少停机所造成的损失，我们可以按以下六个步骤对机器人进行故障诊断。
       1. 观查
       在焊接机器人出现故障之后，我们需要先观察故障发生时设备的有无异常的响声、火花、亮光、发热等异常现象。检查可能发生故障的电线和通信光缆面是否出现破损或被焊接飞溅烫损的状况。
       2. 记录
       在观察结束之后，若未确定故障原因。我们便应当向现场的操作人员了解情况，记录发生故障时程序编辑器中程序运行所在的位置以及实行的程序内容，记录示教器中报警提示的相关信息，确定故障属于硬件故障还是属于软件故障。
       3. 先软后硬
       在未知故障属性的情况下，我们一般会先把故障作为软件故障处理，如修改设定的参数值，修改执行程序，还原默认设置等操作，如不能排除故障，再作硬件故障处理。
       4. 由外到里
       在诊断时，我们应当列出硬件故障发生的各种可能原因，画出步骤流程图，先检查外围接线，测量关键点信号，将疑点缩小，然后检查某几块内部电路板和控制器内的各种电子元件。
       5. 先易后难
       在诊断时，我们也应遵守先易后难的原则。先检查比较简单的，测量比较容易的电线电路和便于置换备件的元件（如熔断器），再检查较复杂的电路板。
       6. 先机后电
       一般来说，我们会先排除机械方面的故障，再检查电路方面的故障。
       本文来源于豆丁文库，仅作交流参考使用。

       了解更多请前往：机器人焊接工作站