一. 焊接机器人的日常维护：
       对机器人进行预防性维护的关键是加强日常的维护保养，正确规范的焊接机器人维护方法可以尽可能的保证工作站正常运行，以保证高效益的生产活动，降低生产成本。所以，正确规范的机器人预防性维护方法是焊接工作站维护人员必不可少的专业技能。
       焊接机器人的预防性维护保养须知：
       1. 机器人本体的预防性维护保养
       机器人本体的预防性维护保养一般有四个需注意的要点。首先需注意的是我们必须定期检查机器人本体上电缆的连接状态，其中包括信号电缆、动力电缆、用户电缆、底部电缆、立臂电缆等是否出现破损和松动情况。如出现松动现象，则应该立即拧紧，若发现皮损，则应该做好保护工作以防止破损加重导致线路中断。焊接机器人在使用过程中应注意本体上电缆线是否妨碍或有可能妨碍机器人本体的运动，以防止机器人本体在工作时遭到阻碍而被迫停止。
       其次需要注意的是需要定期对机器人本体的各轴承齿轮箱的密封状况进行检查，以防止漏油、渗油等故障，保证齿轮箱能够维持正常的工作状态。
       第三，需定期检查机器人本体各部位的固定状态，防止松动。同时应注意机器人本体各轴的功能是否能够正常使用，保证其能够平稳运行，没有杂音并且能够正常刹车。
       最后，焊接机器人的齿轮箱在正常工作三个月以后，便需要对润滑油的剩余量进行检查，同时，每年都应更换一次润滑油，而处于停机状态的机器人可以延长更换润滑油的周期。
       2. 机器人控制柜的维护保养方法
       对机器人控制柜进行维护保养时应注意以下几点：① 检查控制柜内的所有接头，查看是否密封完好，防止灰尘和异物进入控制器内部；
       ②需定期检查主机冷却风扇和驱动木块的冷却风扇是否完好，如果出现破损，应当及时更换，避免出现更大的损失。同时需注意，在正常工作时，需定期使用空气压缩机喷枪对冷却风扇进行清灰操作，在清灰前应当关闭所有电源，清灰后需检查无异常方可通电；
       ③同时，需要定期将控制器的滤尘网拆下，使用温水及少量清洁剂对其进行清洗，干燥后重新安装；
       ④在工作站正常运行时，需定期对连接器和电缆的固定情况进行检查，如发现破损、松动情况，需及时处理，以免造成更大的损失。

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