故障案例1：
       故障现象：机器人焊接工作站焊机不送丝。
       故障处理方法（流程）：①检查焊机是否处于打开状态；②检查送丝系统能否顺畅运行，检查有无堵丝。
       故障案例2：
       故障现象：焊接时不起弧。
       维修处理方法（流程）：①检查焊机是否处于打开状态；②检查水箱是否处于打开状态；③检查送丝系统能否顺畅运行，检查有无堵丝；④检查机器人是否打开“正常焊接”；⑤检查控制方式是否设置为JOB号远控；⑥检查起弧点导电情况是否良好。
       故障案例3：
       故障现象：工作站不执行自动流程
       维修处理方法（流程）：①首先检查机器人是否设置为顺控流程；②检查水箱是否处于打开状态；③检查主操作台是否设置为“自动”方式。
       故障案例4：
       故障现象：工作站出现堵丝
       维修处理方法（流程）：①将机器人关闭，使其处于暂停状态；②将堵丝位置清理干净；③检查无误后启动机器人；④如果仍然遇到送丝不顺畅的情况，请及时更换送丝管、导丝管等部件，并检查送丝机的送丝轮，若压力过小会影响送丝效果，而压力过大则会伤害焊丝表面，影响引弧的稳定程度。
       故障案例5：
       故障现象：机器人的焊枪喷嘴过热或松动
       维修处理方法（流程）：①机器人喷嘴出现过热的情况一般都是由于喷嘴没有拧紧，从而导致热量无法顺利传导至枪颈。出现此状况一般是由于焊枪在使用一段时间之后，枪颈前端螺纹磨损导致了不能拧紧。所以建议在每次拧下喷嘴的时候清理喷嘴座和喷嘴螺纹里的焊渣。注意及时更换新的喷嘴，可以减少枪颈的螺纹磨损，延长焊枪的使用寿命；②在重工行业或大电流焊接持续时间较长的工作环境之下，因为极端情况损耗较大，所以必须使用特制耗材才能够确保故障较少发生。
       故障案例6：
       故障现象：机器人焊枪集成电缆出现漏水
       维修处理方法（流程）：①出现此问题通常使由于焊枪枪颈与电缆没有对正拧紧，从而导致了接触面漏水。而且此时容易在枪颈和电缆法兰之间打火导致法兰烧损，从而引起整只焊枪报废，需要特别注意。；②水箱水路堵塞导致了水流量过低，从而烧损电缆。出现此种情况的时候就必须及时检测故障原因，检查回水管处流量是否达到1.2L/min以上。此时需要注意的是，集成电缆内部的塑料、橡胶管耐温极限值为70°，如果水管流量不足会导致水温上升过快，从而导致电缆损坏。对此情况，建议在焊接时对焊枪内流量和温度进行密切观测，当出现水流报警信号时，立刻对其进行处理；③最后一种导致机器人焊枪集成电缆出现漏水的原因是电缆接头或水管卡箍松动，当机器人集成电缆内部的接头或卡箍在长时间使用后出现了松动现象，请及时拆开电缆前后的手柄进行重新紧固。如果发现动力电缆损坏，请及时送返原厂进行维修。
       故障案例7：
       故障现象：防撞传感器出现损坏
       故障处理方法（流程）：①故障原因及故障现象：工作站作业时意外损坏了防碰撞传感器，机器人出现红色代码“夹爪断裂”警报；②问题解决方案：将机器人内部设定的“夹爪断裂”改为无效，以低速点动机器人脱离目前的危险姿态，然后再将“夹爪断裂”警报恢复为有效。
       故障案例8：
       故障现象：卡盘无法夹紧
       维修处理方法（流程）：①故障原因及故障现象：工作站正常上料流程中，卡盘夹紧后有1个齿无法贴近工件面，此现象是起因是有一侧键顶住V型槽从而导致工件偏心无法夹紧；②故障解决方案：用行车等手段使工件旋转一定角度，使顶住V型槽的键远离V型槽。需注意的是，在一次卡盘夹紧之后，应当电动卡盘夹紧数次，以确保夹紧到位，防止旋转后跑位。
       故障案例9：
       故障现象：枪颈被电弧击穿从而导致漏水
       维修处理方法（流程）：①导致此故障出现的原因可能是自动或手动清枪系统无法及时完成工作，从而导致飞溅推积，引起内外枪管之间通电。在之后的焊接过程中焊枪外套管接触到工件引起电弧，短路电弧便由此击穿焊枪导致焊枪漏水或者损坏。此种情况可能会造成无法修复的损坏从而导致焊枪报废，所以需要引起重视，及时处理；②处理方法：增加自动清枪频率，并且及时人工手动对残留在分流器及枪颈根部的细小飞溅进行清理，同时也需注意清理粘结在喷嘴上的牢固飞溅，如果无法清除，请及时更换以免造成更大损失；③最后需要注意的是一定要及时更换损坏的分流器以及防飞溅套，这两个配件是阻止飞溅进入喷嘴根部形成短路的有效屏障。
       额外资料-维修更换部件：更换导电嘴的流程
       维修处理方法（流程）：①将机器人关闭，使其处于暂停状态；②更换导电嘴；③检查无误后启动机器人。

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