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焊接机器人工作站一般由机器人本体、机器人控制系统、变位机、夹具体、末端执行器、电焊机、辅助装置、启动系统等部分组成，每一部分都有其独特的作用，在方案规划下组合运用，才能保证工作站的工作效率。所以，在对工作站进行维护保养的时候，我们必须重视工作站系统中的每一个部分。
下面让我们来看一下焊接机器人工作站中各部位的具体维护保养方法。
1. 机器人本体
机器人本体是工作站中的主要组成部件，也是工作站的核心。
对机器人本体与外部轴的维护保养方法如下：
1) 对于机器人关节轴及电机等需要加油的部位，我们需要经常对其进行检查，如果发现油少的时候，就需要立刻对此部位进行加油，以防止转动部位干磨。一般来说，减速器三年便需要更换一次润滑油。
2) 在机器人工作一定时间后，我们需要对机器人各个电路板接口重新插拔，清理接口上的积灰， 以防止防止短路故障。并且如果机器人的工作环境差，我们就需要不定期的对控制柜和机器人表面进行清洁保养，清理各风机叶片及滤网上的污垢、灰尘，以此保证机器人的通风与散热效果。
3) 工作时检查每轴的抱闸是否正常，细听是否有不正常的震动和噪音；
4) 定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丢失无法恢复，带来不必要的麻烦。
5) 当电机马达的温度不正常时，需要先排除故障后再尝试继续运行。
6) 一般来说，机器人本体上的电池需要每年更换一次，而控制柜的电池需要每两年更换一次。
7) 定期对机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查，确保机器人能够按照用户的要求实现其工作的预期效果。
回转支承及齿轮的维护保养方法：
1) 回转支承每次运行达到100小时，需要添加一次润滑脂。在为支承添加锂基润滑脂的时候，我们必须注意要使回转机构慢速运转，在转动的同时为其注油，使润滑脂能够填充均匀。在填充润滑脂的时候，我们需要一直添加，直到密封处有润滑脂挤出。如果在特殊工作环境中，如过在温度高、湿度大、灰尘多、温差大以及连续工作的条件下，我们就必须缩短加注润滑脂的间隔。
2) 机器处于长时间停止或运转的情况下，在其状态开始与停止的时候，必须加满新的润滑脂。
3) 暴露在外的齿面，应经常清除齿面杂物，并涂以相应的润滑脂；
4) 一般工作条件下，回转支承安装运转100小时后应检查一次螺栓预紧力，以后每运转 500小时检查一次，必须保持足够的螺栓预紧力；
5) 使用过程中，禁止用水直接冲刷回转支承，以防止水进入滚道。并且如发现噪音、震动、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时 需拆检回转支承；
6) 在工作时，需要经常检查密封圈的完好情况，如果发现密封圈破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。
7) 必须防止较硬的异物接近或进入回转支承齿的啮合部位。
清枪工作站的维护保养方法：
1) 在对清枪工作站进行维护保养工作时，必须确保整个机器处于静止状态。电源、压缩空气及机器人的控制电路都需要处于关闭状态。
2) 定期检查电磁阀、气管接头、气缸等的使用状况，如有损坏，请及时进行更换。并且在每2000次剪切后需要通过加油嘴给切刀导轨加润滑脂。
3) 清枪工作站在原则上无需特殊保养，但是为了延长其寿命及保证其性能，需要对其各机械零部件定期进行清洁及检查操作。在此操作中应注意定期清洁，检查绞刀和固定夹块使用状况，如有损坏，必须及时进行更换。
4) 每月对整体机械部分进行彻底清洁。
减速机的维护保养方法：
1) 定期对电机、减速机的声音、震动及发热情况进行检查，如果发现有异常情况，则需要立即停机检查。
2) 定期对螺钉，螺母等紧固件的预紧情况进行检查，如果发现有松动情况，则需立刻进行紧固操作。
3) 定期检查电压、电流的变动，以及地线的有无情况，如果有发现异常情况则需要停机检查。
4) 定期检查气源气压是否达到正常工作压力。
5) 保持工作现场的清洁。
通常情况下，RV减速机在减速机厂商出厂时不会填充润滑脂。因此一般在设备安装减速机时，都会加入足量的润滑脂。所以在工作站运行初期，我们不需要对减速机添加润滑脂。
需注意的是，温度对RV减速机的性能也有影响。减速机的使用温度降低，则润滑剂的粘度增加从而导致无负载运转转矩也增大，温度过高，则润滑剂的粘度变小会导致减速机磨损增大。所以我们最好能够将减速机周围的温度控制在-10℃～40℃。
除上述保养操作之外，用户还需根据自身的实际情况对设备进行定期检查，提前预防设备的故障和损坏，保证机器的完好和工作人员的安全。一般来说，弧焊机器人工作站每天的标准运转的时间为10个小时，如果工作时间超过此标准，最好将设备暂停检查，在没有发现异常情况之后再继续运转。
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