工业机器人工作站系统集成一书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。
       由于工业机器人工作站系统集成对于初学者及用户的帮助显著，所以在此特截取部分内容，以供各位参阅，如需查看完整内容，请支持正版。
       弧焊机器人工作站焊接系统设计方案：
       本段内容主要是为了帮助读者掌握弧焊机器人工作站系统中弧焊电源以及接口电路的相关问题。通过阅读此段内容，用户将会对机器人弧焊系统的构建与特点、工作原理、接口电路拥有初步的了解。
       弧焊机器人一般多采用熔化极气体保护焊（MIG焊、MAG焊、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG焊、等离子弧焊）这两种方法。弧焊工作站系统的组成部件还有弧焊电源、送丝机、焊枪等等。
       一. 弧焊电源的选型
       弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电弧，在选择弧焊电源时，必须考虑到其必须具有工件弧焊工艺所要求的电气性能，例如合适的空载电压，一定形状的外部特性，灵活的调节特性以及良好的动态特性等等。
       弧焊电源按照输出的电流分类，可以分为交流、直流以及脉冲三种，而按照输出外特性特征分类，可以分为恒压特性、恒流特性以及缓降特性三种。
       在根据实际工作要求对弧焊电源进行选择之后，我们便需对弧焊工作站的送丝系统进行选择。
       二. 送丝机构的选型
       弧焊机器人工作站所配备的送丝机构由焊枪、送丝机及送丝软管三个部分组成。弧焊机器人的送丝稳定性是关系到焊接能否连续稳定进行的重要因素。
       送丝机按照安装方式可以分为一体式和分离式，一体式即送丝机可安装于机器人上臂的后部，与机器人本体组合使用。而将送丝机与机器人本体分开安装则被称为分离式。在实际运用中，由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分离式要更短，连接送丝机和焊枪的软管也会较分离式更短，所以采用一体式送丝机的送丝阻力会比分离式更小。从提高送丝稳定性的角度考虑，一体式会比分离式更好。但是一体式的送丝机，虽然送丝软管会较短，但是在某些时候为了方便更换焊丝盘，会把焊丝盘或焊丝桶放在机器人的安全围栏之外，此时，就会要求送丝机拥有足够的拉力从长导丝管中将焊丝拉出，再通过送丝软管推向焊枪，对于这种情况，我们必须选用送丝力较大的送丝机，以避免出现送丝不稳定甚至中断送丝的现象。
       目前，弧焊机器人工作站系统中送丝系统采用一体式送丝机的比例越来越大，在此需要重点注意的是，对于需要在焊接过程中自动更换焊枪（变换焊丝直径或种类）的焊接系统，必须采用分离式送丝机。
       在对送丝机构选择完毕之后，我们便需要对焊枪进行选择。
       三. 焊枪的选型
       焊枪的种类非常多，按照焊接工艺要求的区别，我们必须选择能满足要求的焊枪。对于机器人弧焊工作站而言，采用的是熔化极气体保护焊。
       对于机器人弧焊工作站系统，我们在选择焊枪时，应当注意一下几个方面：
       1.在选择时应了解半自动焊枪及自动型焊枪的区别，半自动型焊枪一般使用于人工焊接，而不能运用于机器人焊接。
       2.根据焊丝的粗细以及焊接电流的大小以及负载率等因素，考虑选择空冷式或水冷式结构的焊枪。使用细焊丝时，因为焊接电流相对较小，可选用空冷式焊枪结构。而使用粗焊丝时，焊接电流较大，所以应该选择水冷式的焊枪结构。
       3.根据弧焊机器人的结构特征，我们需要考虑选择内置式焊枪或外置式焊枪。内置式焊枪的安装需要机器人末端轴的法兰盘必须是中空类型的。而非中空法兰盘的机器人，应选用外置式焊枪。
       4.根据焊接电流及焊枪角度选择焊枪。焊接机器人用焊枪大部分和收工半自动焊使用的鹅颈式焊枪一致。根据工件的特点需选择不同角度的鹅颈焊枪，以此使焊枪的可达性更高（鹅颈角度选择过大，送丝阻力会加大，送丝速度可能会不稳定。而鹅颈角度过小，一单出现导电嘴磨损就会常出现导电不良的状况）。
       5.根据实际运用场合，应考虑是否需要选择带防撞传感器的焊枪。

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