工业机器人工作站主要可分为搬运、弧焊、点焊、喷涂等几大类。其中，弧焊机器人工作站可以根据焊接对象性质以及焊接工作的工艺要求，通过操作焊接机器人及相关配套设备对工件完成电弧焊接作业。机器人弧焊工作站的组件除了弧焊机器人以外，还包含了焊接系统和变位机系统等各种焊接辅助设备。
       弧焊机器人工作站焊接工艺要求示例表如下：
       弧焊机器人工作站的常用焊接方法：
       弧焊机器人工作站及焊接机器人工作站常用的焊接方法为熔化极电弧焊（GMAW），此种焊接方法尤其适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属材料的焊接。熔化极气体保护焊熔敷速度快、生产效率、易实现自动化，所以在焊接生产中得到了日益广泛的应用。使用熔化极电弧焊焊接时常采用惰性气体与氧化性气体（活性气体），如Ar+CO2、Ar+O2、Ar+CO2+O2等混合气体作为保护气体，一般可以称之为熔化极活性气体保护电弧焊，简称为MAG焊。MAG焊采用了连续等速送进可融化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来融化焊丝及母材材料，以此形成熔池和焊缝的焊接模式。在使用GMAW作业中，为了得到良好的焊缝效果，会使用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区高温金属免受周围空气的有害作用。

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