弧焊机器人

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       焊接机器人工作站是高度自动化的生产平台，除了机器人本体外，还集成了多种自动化产品，使机器人的工作更为高效。
       弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国**台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
       一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和... [详细介绍]