机器人末端执行器装配在操作机手腕的前端（称机械接口或法兰），用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。夹持器是具有夹持功能的装置，如吸盘、机械手爪、托持器等；专用工具是用以完成某项作业所需要的装置，如用于完成焊接作业的气焊枪、点焊钳等。并由此，将焊接机器人又可细分为：CO2焊机器人、TIG焊机器人、MAG/MIG焊机器人、气焊机器人、钎焊机器人、点焊机器人、激光焊机机器人等。
       网友解释：末端执行器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件，如果是关节型机器人的话，你也可把它看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分，但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构，大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件，故称其为末端执行器而不称为手。

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